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无人遥控潜水器，也称水下机器人。它的工作方式是。由水面母船上的工作人员，通过连接潜水器的脐带提供动力，操纵或控制潜水器，通过水下电视、声呐等专用设备进行观察，还能通过机械手，进行水下作业。目前，无人遥控潜水器主要有，有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆避控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。 对这个现象感到很新奇，就联想到能不能利用这个原理，发明一种水下增视的东西，帮助潜水员排除浑浊、昏暗等不利因素干扰，更好地进行水下作业。经过反复试验，他终获成功。演示了发明的“水下增视观察装置”，只见他在潜水头盔的前面，装上一个类似有机玻璃管的装置，再安装上强光灯，就可以排开浑水，清楚地观察周遭事物了。据了解，此种装置特别适用于水库大坝裂纹检测维修等，可为大坝的安全保驾护航。
在江、河、湖、海的水下用来输送、气体或松散固体的管道。水下管道不受水深、地形等条件，输送效率高、耗能少。大多数埋于水下土层中，因而检查和较困难。登陆部分常处于潮差段或波浪破碎区，易受风浪、潮流、冰凌等影响，在规划和设计时要考虑预防措施。由于水击压力和地震作用均为短期荷载，因而材料的设计强度均可。为了管道抗腐蚀能力，应适当钢管壁厚。在管道敷设中和敷设后均须验算性，包括在波浪、水流（主要为潮流）、冰层压力和冲击力作用下管道的性，以及由于管道基底面不平整、地基基础的不均匀沉陷而对管道性的影响。调节水下管道的重量，可以管道在施工敷设时的应力和保持管道在敷设中和敷设后的。
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